基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

摘要：

建立了7自由度主动悬架的动力学模型,并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器;采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数,在Matlab/Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真.仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的合理选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度,从而提高乘坐舒适性.

关键词：主动悬架、LQG控制器、层次分析法、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：U46;TP3

资助基金：国家自然科学基金项目50875173;上海市科研创新项目08YZ99;上海市重点学科建设项目J50503;上海市自然科学基金项目10ZR1421000

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：712-718