基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究

摘要：

运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型.根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协凋控制.针对EPS.ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制,构成底层分级综合控制系统.仿真结果表明:将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用分级式综合控制比单独控制,能更有效地改善整车的综合性能.

关键词：多体动力学、转向、悬架、制动、综合控制

所属期刊栏目：32

分类号：U46;TP3

资助基金：国家自然科学基金50575064;博士专项科研基金20060359005

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：693-698