基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析.结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为.
高速公路、超车行为、高斯混合隐马尔可夫模型
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U46;U49
上海市科学技术委员会基金项目07dz05901;天合汽车研发上海有限公司资助
2010-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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