基于滑模理论的半主动悬架控制

摘要：

建立了4自由度的1/2车辆悬架模型.采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振.研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析.仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性.

关键词：半主动悬架、滑模控制、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TP1;TM3

资助基金：浙江省教育厅科研计划项目20020332

在线出版日期：2010-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：434-438,446