基于遗传算法的半主动悬架模糊PID控制研究

摘要：

为进一步满足汽车乘坐舒适性的要求,设计了一种半主动悬架的模糊PID控制器,并利用遗传算法来优化模糊控制器的量化因子和PID整定公式的比例因子,通过模糊推理方法求解PID参数的调整系数,以实现半主动悬架控制.对某轿车整车动力学模型进行仿真分析的结果表明:该模糊PID控制能有效提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.

关键词：半主动悬架、遗传算法、模糊PID控制、乘坐舒适性

所属期刊栏目：32

分类号：TS1;TP2

资助基金：国家863计划项目2007AA042122;湖南省科技计划重点项目06FJ2001;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金30815005;教育部长江学者与创新团队发展计划531105050037

在线出版日期：2010-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：429-433