6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究

摘要：

通过对6自由度半车悬架簧载质量的受力分析,推导出其前后1/4悬架间的定量耦合关系,并以其为基础构建分层振动控制算法.中央控制层以悬架质心处的垂向加速度和俯仰角加速度为控制目标,前后两个1/4悬架构成的两个底层分别采用H_∞和LQR控制策略,并接受中央控制层的协调指令.利用MATLAB的仿真表明,与传统控制相比,分层控制由于前后两个1/4悬架的控制量可以并行解算,计算时间大幅缩短,因而可针对路面激励实施详尽的控制,达到了改善车辆行驶平顺性的目的.

关键词：半车悬架、耦合关系、分层控制、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：U46;TP3

资助基金：建省自然基金青年人才项目2007F3090;三明市科技项目2007G6;福建省教育厅科技项目JA08239;省高校服务海西项目HX200804

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：148-154,167