10.3321/j.issn:1000-680X.2009.11.008
汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法.以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法.制动干预采用传统的逻辑门限值法.为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动.基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证.仿真结果表明控制算法行之有效.
驱动防滑控制系统、控制算法、自适应PID控制、硬件在环仿真
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TP3;TP2
国家自然科学基金50475003
2010-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1042-1048