基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究

摘要：

阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理.研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果.通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能.

关键词：电动助力转向、快速控制原型、模糊PID控制、幅频复合滤波

所属期刊栏目：31

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基会项目050222A2

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：634-639