差动助力转向系统离线仿真验证

摘要：

根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.

关键词：电动轮汽车、差动助力转向、仿真验证

所属期刊栏目：31

分类号：U46;TH1

资助基金：国家"863"高技术发展计划项目2006AA11A129;吉林大学研究生"985"工程创新计划项目20080213

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：545-551