车速和路面附着系数的滚动时域估计

摘要：

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.

关键词：车速、路面附着系数、约束、滚动时域估计

所属期刊栏目：31

分类号：U47;U46

资助基金：国家杰出青年科学基金项目60725311;黑龙江省重点科技攻关计划项目GB05A101-1

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：520-525