10.3321/j.issn:1000-680X.2009.04.002
复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取
首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性.接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆.最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判.实验验证表明,在复杂环境下该目标函数能够有效地消除大量无规则噪声的影响,并能准确地识别出车辆目标.
机器视觉、车辆识别、目标函数
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TH1;TP3
河北省教育厅科研项目计划:2006326;燕山大学博士基金B164
2009-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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