10.3321/j.issn:1000-680X.2009.02.014
半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究
分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.
半挂汽车列车、紧急避障、车辆动态控制、防倾覆控制
31
TP3;U46
辽宁省博士启动基金20061014
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
161-165