半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

摘要：

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.

关键词：半挂汽车列车、紧急避障、车辆动态控制、防倾覆控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP3;U46

资助基金：辽宁省博士启动基金20061014

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：161-165