10.3321/j.issn:1000-680X.2009.01.009
基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制
以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标.
主动悬架、H∞控制、线性矩阵不等式、输出反馈
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TP2;TM5
2009-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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