具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H∞控制

摘要：

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.

关键词：重型货车、抗侧倾、鲁棒H∞控制、参数不确定性、输出反馈

所属期刊栏目：31

分类号：X14;TP7

资助基金：2004新世纪优秀人才基金项目NCET-04-0766

在线出版日期：2009-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23