车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现

摘要：

建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.

关键词：车辆自适应巡航控制、纵向动力学模型、模糊PID控制

所属期刊栏目：30

分类号：U46;TP2

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：569-572