弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究

摘要：

首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.

关键词：机器视觉、弯曲道路识别、蚁群算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP3;TN2

资助基金：河北省教育厅科研项目计划2006326;燕山大学博士基金B164

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：561-565