10.3321/j.issn:1000-680X.2008.07.003
弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究
首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.
机器视觉、弯曲道路识别、蚁群算法
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TP3;TN2
河北省教育厅科研项目计划2006326;燕山大学博士基金B164
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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