10.3321/j.issn:1000-680X.2008.04.019
基于卡尔曼滤波的DR/MM组合定位方法
提出了一种DR/MM组合定位新方法.采用D-s证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配,利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声,使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测.在此基础上建立卡尔曼滤波方程,以DR定位与地图匹配的误差为观测值,估计DR定位误差.在地图匹配结果具有较高可信度时,估计的状态反馈修正DR方程.离线试验结果表明,提出的方法显著改善了DR定位精度.
DR/MM组合定位、卡尔曼滤波、D-S证据理论
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TP3;TP2
2008-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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