线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

摘要：

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法.仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性.

关键词：线控转向、转向增益、稳态控制、稳定性控制

所属期刊栏目：29

分类号：U4(公路运输)

资助基金：国家自然科学基金50475009;国家高技术研究发展计划863计划2006AA110102

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：686-691