单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化

摘要：

使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型.采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等.建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价.以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数.

关键词：单点预瞄、闭环模型、协同仿真、正交设计

所属期刊栏目：29

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：677-680