基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究

摘要：

利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央.将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法.

关键词：车道偏离、机器视觉、边缘分布函数

所属期刊栏目：29

分类号：U4(公路运输)

资助基金：江苏省科技厅高新项目BG2005028

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：626-629