10.3321/j.issn:1000-680X.2007.04.005
基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究
给出了基于滑模变结构的AFs控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略.在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则.阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性.
主动前轮转向、电子稳定程序、协调控制
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U4(公路运输)
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
283-291