10.3321/j.issn:1000-680X.2007.04.004
采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术
设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型.该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员-车辆闭环系统的稳定性.分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性.
操纵稳定性、参考模型
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U4(公路运输)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA501100
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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279-282