改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

摘要：

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率.试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点.

关键词：联合卡尔曼滤波、GPS/DR组合定位系统、信息融合

所属期刊栏目：28

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2007-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1086-1089,1093