10.3321/j.issn:1000-680X.2006.09.013
用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性.
车辆稳定性控制、制动力分配、滑移率分配、协同控制
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U4(公路运输)
2006-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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