车道识别过程中搜索车道线的方法

摘要：

提出了一种在ROI(region ofinterest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况.运用LMedSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性.由于ROI的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求.

关键词：车道偏离预警系统、车道识别、搜索窗口、LMedSquare曲线拟合

所属期刊栏目：28

分类号：U4(公路运输)

资助基金：中国科学院资助项目59775027;高等院校骨干教师基金GG-580-10183-1995

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：439-442