利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

摘要：

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来.同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据.通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性.

关键词：激光雷达、三维距离信息、特殊道路边界探测

所属期刊栏目：28

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2006-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59