10.3321/j.issn:1000-680X.2005.06.021
电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩.仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能.
电动助力转向系统、前馈控制、H∞反馈控制、鲁棒稳定性
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U4(公路运输)
中国博士后科学基金2003034040;上海市科委资助项目03dz11011
2006-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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730-735