车辆主动前轮转向H∞鲁棒控制系统研究

摘要：

建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环路互质分解技术,分别设计了主动前轮转向控制器H∞反馈和前馈控制部分并进行综合.大侧向风干扰和双移线操纵工况下的仿真结果表明:所设计控制器改善了车辆操纵稳定性能.

关键词：横向动力学、主动前轮转向、H∞鲁棒控制

所属期刊栏目：27

分类号：U4(公路运输)

资助基金：中国博士后科学基金2003034040;中国博士后科学基金2003033324;上海市科委资助项目03dZ11011

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：442-446,451