后轮主动转向的2自由度鲁棒控制

摘要：

在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律.该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿.其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题.该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数.

关键词：2自由度控制、鲁棒控制、4轮转向

所属期刊栏目：27

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,43