10.3321/j.issn:1000-680X.2004.05.013
4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究
基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法.这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制.设计了鲁棒H∞操纵控制器.仿真表明,通过合理选择加权函数,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型,且能有效地抑制侧倾角速度.
4轮转向车辆、操纵性能、鲁棒H∞控制、侧倾控制
26
U4(公路运输)
Ford-NSFC及NSFC专项基金50122153;江苏省科技攻关项目2003013
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
560-563