基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

摘要：

针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制.这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制.

关键词：电动车、四轮独立驱动、复合模型、神经网络

所属期刊栏目：26

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：458-460,475