防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

摘要：

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS).应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题.通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.

关键词：最佳滑移率、防抱制动系统、递推最小二乘算法、累积求和统计控制法

所属期刊栏目：26

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：302-305