10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.003
基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制
对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析,建立了4自由度车辆状态空间模型.在路面干扰激励下,为了改善汽车的行驶平顺性,基于二次型干扰抑制指标,对此多输入多输出(MIMO)系统设计出了H∞控制器,并且用MATLAB6.1进行了数值仿真,仿真结果表明带H∞控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度.
电液主动悬架、干扰抑制指标、H∞控制器
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U46(汽车工程)
安徽省自然科学基金00043238;江苏省重点实验室基金KJS01087;国家自然科学基金50275045
2004-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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9-12,23