10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.001
智能车辆转向变结构控制方法的研究
从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发,结合转向系统的系统辨识,建立了车辆转向系统的线性模型.运用变结构滑模控制理论和多模型切换,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性.
智能车辆、变结构控制、系统辨识
26
U46(汽车工程)
国家自然科学基金50175064
2004-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-4
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10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.001
智能车辆、变结构控制、系统辨识
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U46(汽车工程)
国家自然科学基金50175064
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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