汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制

摘要：

考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定,进行离散控制系统和控制算法的设计,有效地提高了汽车四轮转向的稳定性.

关键词：四轮转向、神经网络、辨识、离散控制系统

所属期刊栏目：25

分类号：U49(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金50075060

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-238，252