基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型

摘要：

文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型.通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性.该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单、实用性强的优点.

关键词：横向偏差、预瞄、控制模型

所属期刊栏目：24

分类号：U49(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：287-289