10.3321/j.issn:1000-680X.2002.01.005
人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识
基于在驾驶模拟器上进行的人-车路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识.通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据.利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性.
人-车-路闭环系统、驾驶员模型、参数辨识
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U46(汽车工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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