四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

摘要：

使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性.将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型.仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响.

关键词：四轮转向系统、自适应控制、模型跟踪、变结构控制

所属期刊栏目：22

分类号：U46(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,128