汽车AFS/ESP协调控制建模仿真及分析

摘要：

单一控制侧向力或纵向力在改善汽车行驶稳定性方面存在其局限性和适用范围,使得汽车在某些工况下控制效果不佳.文章分别建立AFS和ESP控制器,并依据整车行驶状态,设计AFS和ESP的协调控制策略,划分AFS与ESP各自的工作区域,最终建立协调控制器.在Carsim中建立车辆模型,并应用Simulink搭建汽车稳定性控制器,对3种控制器在双移线和角阶跃工况的控制效果进行对比.仿真结果表明,汽车在AFS和ESP协调控制作用下,比单一控制器控制具有更好的行驶稳定性,能够保证汽车在不同的行驶工况下保持最佳行驶状态.

关键词：AFS、ESP、协调控制、整车行驶稳定性

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2024-02-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-31,35