高精地图在自动驾驶中的应用及更新研究

摘要：

高精地图为自动驾驶提供了重要的先验知识和安全冗余保障,可作为其他传感器的有效补充,是实现自动驾驶的关键能力之一.高精地图需能精准反映出不断变化的道路场景,才能支持精准的车辆定位、感知、路径规划等自驾应用.由于传统的采集更新模式周期长、成本高,因此基于大量社会车辆进行地图数据采集的"众包更新"模式应运而生.自动驾驶车辆搭载的相机,可识别车道线、交通标牌等丰富的地图要素信息,是实现高精地图大规模快速更新的最佳解决方案.

关键词：自动驾驶、高精地图、地图更新、众包

分类号：U463.675(汽车工程)

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26