基于模糊滑模控制算法的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制研究

摘要：

针对分布式驱动电动汽车转向工况下系统参数摄动以及外界环境干扰影响车辆横向稳定性的问题,以横摆角速度为控制量,设计模糊滑模控制算法,得到车辆维持稳定所需的附加横摆力矩并进行分配.基于CarSim与Simulink联合仿真,验证所提出的横向稳定控制算法能够有效地提高车辆的横向稳定性,减轻驾驶员操作负担.

关键词：分布式驱动电动汽车、模糊自适应滑模、横向稳定性

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2022-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38