10.3969/j.issn.1003-8639.2021.08.005
基于8AT的自动泊车系统扭矩控制策略分析
车辆扭矩控制是指控制车辆前进、后退、转弯时提供适当且不造成过大或者过小的扭矩,包括制动系统控制扭矩、转向系统控制扭矩、离合变速系统控制扭矩以及车身电气供电转换扭矩.高级智能驾驶自动泊车功能在其运行过程中,涵盖了上述所有扭矩,在扭矩控制策略上匹配优化各模块间相关协调、解决策略冲突问题,满足自动泊车系统平稳、安全、鲁棒性高的控制要求.
自动泊车;扭矩控制;8AT
U469.7(汽车工程)
一种车辆遥控泊车系统及其控制方法202011134798.0实审
2021-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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