面向智慧园区的无人车远程约车系统

摘要：

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务.

关键词：无人驾驶、车载单元、云平台、远程约车

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：天津市新一代人工智能科技重大专项18ZXZNGX00230

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12