车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

摘要：

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能.深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用.从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望.

关键词：车载驾驶辅助系统、工作原理、控制方式、深度学习、嵌入式视觉技术、现状与发展

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20