面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

摘要：

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO 26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计.面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证.结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求.

关键词：智能车辆、电子机械制动(EMB)系统、功能安全、冗余设计、线控制动、汽车安全完整性等级 (ASIL)

所属期刊栏目：14

分类号：U461.3(汽车工程)

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：69-79