高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法

摘要：

为满足高级辅助驾驶系统主动安全性的多方面评价需求,该文提出了一种基于裕度与不确定性量化(QMU)的高级辅助驾驶系统主动安全性评价方法.结合QMU基本工作原理制定了适用于高级辅助驾驶系统主动安全性的评价体系及评价流程,利用序关系分析法(G1)确定评价指标的权重系数,使用模糊综合评价方法得到综合评价结果;在封闭测试场地对高级辅助驾驶系统的自动紧急制动(AEB)功能进行测试评价.结果表明:测试车车速、加速度、与目标车的距离、方向盘转角速度的评价结果分别为3.6601、2.6704、1.7678、1.8192,综合结果为2.702;该评价方法弥补了单指标评价结果横向对比的缺失,客观地量化了高级辅助驾驶系统主动安全性的纵向评价结果.

关键词：主动安全、高级辅助驾驶、评价方法、裕度与不确定性(QMU)

所属期刊栏目：14

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2023-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68