基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测

摘要：

为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。在图像上形成感兴趣区域，利用图像处理方法减少干扰点，运用Dempster-Shafer（D-S）证据理论，融合特征信息，得到总的信任度值检验感兴趣区域内的车辆。实验采集多段夜间道路行车视频数据，统计实现尾灯识别的帧数，与主观判断进行比较。结果表明：该方法能够实现对夜间前方车辆的检测和定位。

关键词：车辆主动安全、智能防撞预警、夜间前方车辆检测、毫米波雷达、机器视觉、数据融合、动态感兴趣区域

所属期刊栏目：7

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金KF14182

在线出版日期：2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：167-174