面向车位识别的相似度数据融合算法

摘要：

为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统.确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合.分析车速和横向距离的试验结果.为修正误差,回归了一种多元线性模型.对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率.结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24％和90％,均高于上述两种传统方法的成功率.

关键词：交通运输、人工智能、车位识别、相似度数据融合、多元线性回归

所属期刊栏目：5

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11247325;国家重点实验室资助项目Q10-111893;重庆市自然科学基金资助项目CSTC2013YYKFC60005,CSTC2011BB4145

在线出版日期：2014-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：38-46