基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

摘要：

自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性.针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定.最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果.

关键词：水下航行器、领航者-跟随者、李雅普诺夫方法

所属期刊栏目：45

分类号：E925.66(武器、军用器材)

在线出版日期：2023-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86