舰船混沌运动的改进自适应Backstepping控制

摘要：

针对舰船混沌运动控制中模型参数无法确知导致的控制结果不确定问题,将自适应控制方法与Backstepping方法相结合,在设计控制器时,引入参数估计误差补偿项,有效实现了系统参数的准确辨识,并得到了一种改进自适应Backstepping控制方法.实验结果表明,该方法能够实现对系统关键参数未知的舰船混沌运动的稳定有效控制,为舰船航向的高精度保持提供了一种有效途径.

关键词：舰船混沌运动、未知参数、自适应控制、Backstepping方法

所属期刊栏目：42

分类号：U674.7

资助基金：国家自然科学基金 6130392

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：128-132